程頤，字正叔，世稱伊川先生。河南洛陽人。生於宋仁宗明道二年（西元一０三三），卒於徽宗大觀元年（西年一一０七），享年七十五歲。
二程兄弟十餘歲時曾追隨周敦頤(茂叔，濂溪)求學論道，明道語錄記載說：「某受學於周茂叔，每令尋仲尼、顏子樂處，所樂何事﹖」游太學時，胡瑗（安定）試諸生以「顏子所好何學」，對程頤的議論，極為賞識，還授予以學職。程頤一生講學論道，不求仕進。司馬光曾推崇他：「力學好古，安貧守節，言必忠信，動遵禮義，年逾五十，不求仕進。真儒者之高蹈，聖世之逸民。」哲宗即位初年，經司馬氏等力薦，乃以通直郎擢崇政殿說書。聘請大儒，在宮殿裡為皇帝講解經書，謂之「經筵」。程頤擔任經筵侍講，議論褒貶，往往直陳是非，毫不避諱。起初，經筵設在邇英殿，他以邇英閣迫隘，建請皇帝改就崇政殿、延和殿講讀，給事中顧臨以殿上講讀為不可，程頣則認為：「祖宗以來，並是殿上坐講。仁宗始就邇英，而講官立侍，蓋從一時之便耳，非若臨之意也。臨之意，不過以尊君為說，而不知尊君之道。」仁宗以來，講宮都站著講經，程頤則力主講官應該坐著，以示「尊嚴師道」。當時文彥博（潞公）以太師之尊，極受倚重，在皇帝之前依然侍立終日，不敢稍有鬆懈。有人問程頤：你那麼嚴肅，而文太師對皇帝如此恭敬，兩人相比，孰為得失﹖先生曰：「潞公四朝大臣，事幼主，不得不恭。吾以布衣職輔導，亦不敢不自重也。」有一天，當講《論語》「顏子不改其樂」章，門人猜想這一章應該跟人君之事無關，好奇程頤會如何講述。程頤在講畢經文章句之後，這樣發揮說：「陋巷之士，仁義在躬，忘其貧賤。人主崇高，奉養備極，苟不知學，安能不為富貴所移﹖且顏子，王佐才也，而簞食瓢飲；季氏，魯國之蠹也，而富于周公。魯君用舍如此，非後世之監乎！」聞者嘆服。這樣的例子甚多，許多學者一同入侍經筵，聽到先生的議論，常退而嘆曰：「真侍講也！」程頤雖只是一介布衣，講學論道，常以天下自任。當時有所謂「洛、蜀黨爭」，程氏主張常跟籍屬四川的蘇軾等人不同，終至交惡。最後程氏出管勾西京國子監，而屢次請求致仕。晚年，兩度因為黨論遭削籍，著述不輟，遂又遭盡逐學徒的禁令。程頤乃勉勵門人說：「尊所聞、行所知可矣，不必及吾門也。」　　宋代理學，有濂、洛、關、閩之分。濂學以周敦頤為代表，關學以張載為代表，閩學以朱熹為代表，洛學以二程兄弟為代表。程顥接人一團和氣，常讓門人有「如坐春風」的感覺。程頤則氣質剛方，嚴毅不茍。有一次，他正在瞑目靜坐，弟子游酢（定夫）、楊時（龜山）在一旁站立靜候，不敢打擾，也不逕自離開，經過好長一段時間，快天黑了，程頤才發現，於是讓兩人告退，門外已經積雪盈尺了。程頤「尊嚴師道」，而弟子也對他由衷敬重，因而有麼一段「程門立雪」的故事。二程講學，都以闡明儒道、重振斯文為己任，強調「人皆可以至聖人，而君子之學必至於聖人而後已。」（《二程集》，頁三一八）程頤心性之學以「性即理」為宗旨，朱熹以為：「這一句便是千萬世說『性』之根基。」至於其存養工夫，則以「涵養須用敬，進學則在致知」（《二程集》，頁一八八）一語為綱領。二程的著作、語錄，經門人後學纂輯，有《河南程氏遺書》二十五卷、《外書》十二卷、《經說》八卷、《周易程氏傳》四卷，以及《粹語》二卷，又有《明道先生文集》、《伊川先生文集》共十二卷。上述作品，朱子總輯為「二程全書」。近年，北京中華書局據以出版重校標點本《二程集》，是目前通行的板本。